PLC又称可编程控制器,目前市场上的PLC的品牌和种类越来越多,具体的应用领域也越来越广泛,PLC在工业自动化控制尤其是顺序控制中的地位,在可以预见的将来,是无法取代的。虽然一般设备厂家会预先为PLC写好App程序,不过在实际生产过程中,必须经常对PLC的App程序进行重新编写,以满足生产的需要。这就要求js金沙所有登入网址工程师在日常编写程序时,养成一个良好的习惯,所谓没有规矩不成方圆,下面就来先容一下PLCApp编程的基本步骤:

仔细阅读PLC产品说明书

第一步看起来很简单,因此会被很多设备工程师认为是浪费时间而忽略。许多人从设备买回来直到报废,都没有真正仔细阅读过产品说明书,即使阅读过说明书也是潦草一看,更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备,要知道只了解培训的常识是远远不够的。仔细阅读说明书,首先要阅读安全守则,知道哪些机构可能会对人造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢? 此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能够正常运作。所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读根本无法知道每种元件可以做何种改造。

检查I/O

如果真的仔细阅读完说明书了,那么进行第二步,根据说明书检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法有很多种,但一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。不过前提是按照说明书的安全守则和元件的说明,在确保安全的情况下进行检查。

在检查输入点时比较简单,一般根据元件说明将工件放在工位上,或者移动实行机构检查传感器是否有信号即可。当然了,不同的设备检测的方式可能会有不同,具体情况具体对待。

而检查输出信号时就要非常小心了。如果是电驱动的产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让实行机构的驱动器得电,检查实行机构是否能够运动。如果是液压或气动实行机构,同样在安全的情况下手动使换向阀得电,以控制实行机构。在检查输出信号时,不论实行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,此外要注意并不是所有设备的实行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法进行手动测试。

值得注意的是,无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或实行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否点亮。因为很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。

最后,在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记下来,保证信号地址与说明书中一致。不同的话,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致的情况下,先联系设备厂家,因为也不能保证厂家提供的地址没有错误。

PLC编程App中进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中。

由于不同的PLC使用不同的编程App。但对于任簀s金沙所有登入网址恢諥pp来说,编程前的第一步就是硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置以及相应的通讯配置。硬件组态完成后,把之前记录下来的I/O地址写在App的符号表中。

此外,编写符号表时,不但要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并且加上注释,这对后面的编程会带来很大方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称就可以。当然,这也取决于App是否具备该功能。

PLC编写程序流程图

在进行PLCApp编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果App允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC实行后,很可能发生撞击,损坏设备或造成人参安全隐患。流程图的表示方法有很多,这里就不做详细说明了。

App中编写程序

确保主流程没有问题后,便可以在App中编写程序了。另外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,千万不可忽视。一定要保证无论在任何情况下,只要实行停止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。

还有,任何设备都有自己的初始位置,一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。没有的话,就要js金沙所有登入网址仔细研究其初始位置,保证初始位置的合理性。

调试程序

一般调试程序,可以分成两个方面:

1)如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用App的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用App仿真看出程序是否正确。

2)将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。

PLC调试完成后,再次编辑程序

在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中。

保存程序

在这一步中,要注意一个问题,就是应该将App程序保存在什么地方?只能将程序烧制到光盘上。因为无论是硬盘或闪存,都有可能感染病毒。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前js金沙所有登入网址已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在实行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。所有都是为安全考虑。

PLC调试报告

在完成PLC编程后,应该填写最后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题记录下来。因为时间长以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的PLC程序。